还是上坡的问题

一朵菊花压海棠 · 发表于 2016-7-9 02:08:03

加了陀螺仪，由于坡道弧度太小，所以上坡时陀螺仪的变化并不是很明显，具有偶然性。怎么解决上坡丢线的问题呢？结构就不改了，好比赛了。

hustprk · 发表于 2016-7-9 02:38:49

我们也是。。陀螺仪测得的值变化不明显，不处理又不行。。晕死

静待烟花美 · 发表于 2016-7-9 09:35:39

结构不改就算陀螺检测出坡道又如何该丢线还是丢线

然0412 · 发表于 2016-7-9 14:23:39

上坡得到的数据大多都是不准确的

一朵菊花压海棠 · 发表于 2016-7-9 23:17:09

然0412 发表于 2016-7-9 14:23
上坡得到的数据大多都是不准确的

那怎么处理？

然0412 · 发表于 2016-7-10 11:24:09

一朵菊花压海棠发表于 2016-7-9 23:17
那怎么处理？

要么打正，要么打角限幅，但是两种方法都不能完全解决，上坡车歪一点就出去了

一朵菊花压海棠 · 发表于 2016-7-10 11:48:42

然0412 发表于 2016-7-10 11:24
要么打正，要么打角限幅，但是两种方法都不能完全解决，上坡车歪一点就出去了

上到坡顶前瞻会丢线，这是怎么处理的？怎么跟弯道区分开

何林 · 发表于 2016-7-10 12:21:19

同求。。。。。。。。。。。

然0412 · 发表于 2016-7-10 13:46:39

一朵菊花压海棠发表于 2016-7-10 11:48
上到坡顶前瞻会丢线，这是怎么处理的？怎么跟弯道区分开

识别出这个状态就好

你好深井冰i · 发表于 2016-7-11 21:17:50

楼主多快了

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