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pid控制两个轮的速度,

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发表于 2016-7-12 11:24:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两个编码器测速,pid控制,每次只要一个轮可以控制住,另一个轮就停了,求大神帮助
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