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荔枝糖葫芦 发表于 2012-5-6 10:10 串口发数据,用上位机看波形……
leafyou 发表于 2012-5-6 10:30 怎么搞??发P值 I值 D值当上位机的PID分析软件??看响应曲线??这个方法可以!!
荔枝糖葫芦 发表于 2012-5-6 10:42 发设定值、编码器测速值、PWM给定值,看曲线……
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