PWM相同但是电机转速不同怎么办？

srqqq · 发表于 2016-7-13 14:32:19

两电机同向，PWM相同但是电机转速不同。一个正转一个反转，转速就一样了。这是什么情况？

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-8-4 21:49:13

我认为这是电机本身的原因。。就像有些电机加减速性能好。。有些差一样。。不同的电机多少有点差别

YFKJ · 发表于 2016-8-4 23:05:03

左右电机机械，电气不对称
左右电机驱动，电气不对称

谢谢飞鱼xy · 发表于 2016-8-5 10:43:49

一般来说相同的pwm电机的转速是会有差别的，如果你只是用相同pwm控制电机那是个开环的，要用闭环控制电机的转速

srqqq · 发表于 2016-8-5 14:38:23

谢谢飞鱼xy 发表于 2016-8-5 10:43
一般来说相同的pwm电机的转速是会有差别的，如果你只是用相同pwm控制电机那是个开环的，要用闭环控制电机的 ...

做的直立车没有对单个电机闭环，，现在的做法是给慢的那个电机乘上一个系数，让这两个电机转速差不多，效果还是比较明显的

要定宝宝了 · 发表于 2016-8-7 08:49:59

有的电机正反转是不同的，所以双电机的话得配电机的

东_战心 · 发表于 2016-8-7 09:24:37

你电机是"相对"装的吧

srqqq · 发表于 2016-8-7 14:56:26

东_战心发表于 2016-8-7 09:24
你电机是"相对"装的吧

E车模，车子前进的时候，转速相对电机来说是相反的。“相对”是这个意思吗

东_战心 · 发表于 2016-8-8 15:46:13

一个PWM可以驱动，但是你接线需要反接。

		自动登录	找回密码
密码			注册