有人做过两轮载物平衡车吗

CHEN.T · 发表于 2016-11-26 14:55:40

现在流行的自平衡两轮机器人，有人接触过吗，最近想DIY一个玩玩，现在碰到了一个难点，至今没想通，这一类自平衡机器人都是能够载物的，不同的物体放在托盘上面，会影响机器人的重心偏移，应该采用什么算法能够根据不同重物自主调整自平衡的角度，从而使机器人载物时，不会由于重心的变化而朝同一个方向运动呢？？之前做过自平衡相关的东西，传感器用的MPU6050，载物这一点一直没想通。。

CHEN.T · 发表于 2016-11-26 14:56:09

自顶

许贞纬 · 发表于 2016-11-26 15:49:42

真巧我正打算也研究研究这个比较有学头。。我记得以前做飞卡的时候直立在官网有讲解。可以去看看。没有的话淘宝有一个平衡车之家的店铺他那边应该有资料但是需要买他的硬件。就是有点贵不然我就已经开始干了。再不然可以去看看以前的技术报告里面也有这方面的资料，看前几届的比较好。如果你有什么可以分享的话咱们可以共同学习。

CHEN.T · 发表于 2016-11-26 16:09:09

许贞纬发表于 2016-11-26 15:49
真巧我正打算也研究研究这个比较有学头。。我记得以前做飞卡的时候直立在官网有讲解。可以去看看。没 ...

嗯谢谢我去淘宝问下如果资料可行我买一份，到时共享一份给你，共同参悟

361369499 · 发表于 2016-11-26 16:20:01

通过速度反馈来调整零点位置呢？

CHEN.T · 发表于 2016-11-26 16:31:54

361369499 发表于 2016-11-26 16:20
通过速度反馈来调整零点位置呢？

能具体说说吗哥们

许贞纬 · 发表于 2016-11-28 21:33:06

CHEN.T 发表于 2016-11-26 16:09
嗯谢谢我去淘宝问下如果资料可行我买一份，到时共享一份给你，共同参悟

老铁没毛病我现在资金有问题，到时候我会买两个电机和一个驱动，然后别的都用自己的。到时候你买了别忘了晒晒

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