【求科普】

藤原拓海

参加过一次比赛，看到其他队的车有两点不懂的地方

1、很多队的终点停车都是 停了之后往后倒再往前走 如此反复几下最后停下来，我们的是直接把PID的设置值置零，也是停，但不是那种效果，发现很多跑得快的队都是那样停车，是电机PID控制的调节不同吗，

2、发现上一届B车摄像头很多把轮毂涂黑的，而且油油的，同学说是为了好看，我觉得没那么简单吧，有大神科普一下吗

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在停车的时候引入积分，向前滑了多少，退回来就行了

武大xiao草

刹车前后晃有什么好看的，写的好点就应该是差得一下刹死停下，参见武汉大学双车追风者的视频。其他学校的没注意，这个是我们学校的，每次看他们停车都觉得很带劲。
把轮胎涂黑就是上面说的，纯属装逼没什么卵用。而且，我发现不管是把车子涂黑还是涂白的，好像最后结果都不怎么好。还是不要把眼光放在颜色上，只要你设计的用心，车模看起来清爽，看起来就跑得快，也就能装逼了。
我一直在思考是不是涂成粉红的才行

藤原拓海

图片

缘忆海韵

你就认为他是黑科技就行了，心理作用

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把目标速度置0就会前后晃两下再停

yy260191032

晃动是因为他们是增量式PID，速度为0你往前转轮子多少，轮子自己回去多少。轮子涂黑纯属装逼，没有卵用

藤原拓海

yy260191032 发表于 2017-1-12 02:56
晃动是因为他们是增量式PID，速度为0你往前转轮子多少，轮子自己回去多少。轮子涂黑纯属装逼，没有卵用

谢谢啦，PID不是调速的嘛，某一时刻将设置速度置0，PID负责调节电机速度为零，不期望它超调变成负的

藤原拓海

武大xiao草 发表于 2017-1-14 11:16
刹车前后晃有什么好看的，写的好点就应该是差得一下刹死停下，参见武汉大学双车追风者的视频。其他学校的没 ...

点错了，点了个反对什么鬼，现在实验室没网，有网了看看:handshake