智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1120|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

[采集类] 关于归一化中min值取值的问题

[复制链接]

4

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
213
威望
110
贡献
63
兑换币
63
注册时间
2016-11-28
在线时间
20 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-3-14 11:18:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
关于归一化公式ad = (ad_value - ad_min)/(ad_max - ad_min),这里的min的取值应该取0还是在扫描赛道时候的最小值呢?,如果是扫描赛道的最小值,那在扫描时不同电感对中线最远距离肯定不一样,有点迷糊,我觉得应该取0,希望有人可以解答!
回复

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
推荐
发表于 2017-3-14 12:09:35 | 只看该作者
一般是远离赛道的正常最小值,就是根本不受电磁线干扰的地方
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-28 14:13 , Processed in 0.118997 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表