电机加PID之后，驱动桥超级烫,什么原因呢

nanzhaizi · 发表于 2017-3-29 10:39:38

电机加PID之后，驱动桥超级烫,转速很慢，还反转。但是去掉PID之后，开环跑，就没有存在这些问题.急急急！！！！

nanzhaizi · 发表于 2017-3-29 10:41:09

没有加pid，开环加上之后，电机转速平稳，驱动桥不会发烫。

aytc100 · 发表于 2017-3-29 12:14:20

pid参数没调好

庞建鑫 · 发表于 2017-3-29 14:05:16

把电机输出用蓝牙看一下啊

庞建鑫 · 发表于 2017-3-29 14:05:31

是不是频繁正反转了？

nanzhaizi · 发表于 2017-3-30 19:04:04

庞建鑫发表于 2017-3-29 14:05
是不是频繁正反转了？

电机只是反转，没有正反转切换。

nanzhaizi · 发表于 2017-3-30 19:07:16

aytc100 发表于 2017-3-29 12:14
pid参数没调好

我改了一下，没有多大效果，把桥上的芯片换了，四个芯片只有一个烫了，原来是四个都烫!我看下电机的PWM输出，看下是不是输出频率的问题，谢谢啦。

许贞纬 · 发表于 2017-3-30 20:38:33

用蓝牙把输出发了上位机上有一个上位机能看波形，你可以根据这个调参数，发烫很正常。以前我的也是有一个发烫。

nanzhaizi · 发表于 2017-3-30 21:04:30

许贞纬发表于 2017-3-30 20:38
用蓝牙把输出发了上位机上有一个上位机能看波形，你可以根据这个调参数，发烫很正常。以前我的也是有一个发 ...

这个跟，所给的PWM的周期没有关系吗?开环的时候我把PWMPER从2500降到了250.也发烫。我的桥上芯片是一下程序就烫手，温度剧高。谢谢你啦，我今晚调了试一试。。。有问题，我再请教一下！

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