PIT,ETC,RTI

天南星

迷茫！！PIT,ETC,RTI有什么区别呢？求高手指教，为什么大家定时中断用PIT而不用ECT呢？

zsk-

RTI，是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能，一般用它来3秒后启动车子。

初始化它，需要两个寄存器：CRGINT和RTICTL。

CRGINT的第8位：RTIE是RTI的中断使能位，为1使能。

而RTICTL的设置，就关系到定时的时间，关键就是这点，估计有很多同学不太了解吧。

下面来重点说说：

它的第8位：RTR[8]，没用，不管。

6到4位：RTR[6:4]，预分频选择位。

3到0位：RTR[3:0]，分频系数选择位。

另外，它的分频时钟是外部时钟频率，XS128是16M，与使用PLL与否无关。


01.公式：T=(RTR[3:0]+1)*2E(RTR[6:4]+9)/osc clock
复制代码

我使用的是近似100ms，
01.RTICTL=0xef;
复制代码，5秒后启动车子。

希望对刚接触的同学有些小小帮助。
程序例子
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void RTI_INIT()       //实时中断 RTI 初始化函数
{
CRGINT_RTIE=1;       // 允许在每个周期结束产生中断
RTICTL=59;     // 设置RTICTL为 0101 1001 溢出周期为 (9+1)*2^(5+9)/(16M)= 10*2^14/(16M)
}                  //实际上是10.24ms    16M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
void main()
{
DisableInterrupts;
RTI_INIT();
EnableInterrupts;
for(;;)
    {   
    }
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED       //实时中断RTI 中断函数
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位
}

verm

ECT吧！！

zsk-

首先，以xs128为例  它没有ECT模块，它的PIT和TIM模块功能就相当于ECT模块    这就不存在你的问题“为什么大家定时中断用PIT而不用ECT呢？”对于MC9S12系列的它是ECT（增强型捕捉定时器模块），定时当然用ECT了

isearching

zsk- 发表于 2012-5-19 09:25
RTI，是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能，一般用它来3秒后启动车子。

初始化它，需要两个寄存器：CRG ...

看了~~~~
但还是不懂怎么样去3秒后启动车子~~
这里的中断是怎么理解？为什么开这个中断能实现3秒后启动车子？
请指点~！谢谢！

zsk-

isearching 发表于 2012-5-19 10:10
看了~~~~
但还是不懂怎么样去3秒后启动车子~~
这里的中断是怎么理解？为什么开这个中断能实现3秒后启动 ...

就是一个定时中断，定时时间到了，置位标志位，进入中断标请标志位。然后这个RTI就完成任务了....其实  用一个delay函数就行的

isearching

zsk- 发表于 2012-5-19 11:42
就是一个定时中断，定时时间到了，置位标志位，进入中断标请标志位。然后这个RTI就完成任务了....其实  用 ...

也就是说这中断在这里的作用就相当于一个延时函数？

zsk-

isearching 发表于 2012-5-19 11:48
也就是说这中断在这里的作用就相当于一个延时函数？

是的   我是这么理解的      


补充内容 (2012-5-19 16:48):
lz  现在小车怎么样了  求图 求视频啊

太平洋底人

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{
CRGINT_RTIE=1;       // 允许在每个周期结束产生中断
RTICTL=59;     // 设置RTICTL为 0101 1001 溢出周期为 (9+1)*2^(5+9)/(16M)= 10*2^14/(16M)
}                  //实际上是10.24ms    16M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
void main()
{
DisableInterrupts;
RTI_INIT();
EnableInterrupts;
for(;;)
    {   
    }
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED       //实时中断RTI 中断函数
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位
}
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不是10ms,怎么就5s？？不懂。。。