PWM问题

zhaokai · 发表于 2011-7-8 17:54:40

两电机一电机pp0口另一电机pp1口 PWM波占空比值改变，而波形不变，这是为啥啊？

sonwendi · 发表于 2011-7-9 00:33:50

用PE吗？是不是忘了reload？

rolcye · 发表于 2011-7-9 01:41:49

PWM01通道 - 错误地被级联了；
级联了过后，调了PWMDTY也没有明显变化

zhaokai · 发表于 2011-7-9 09:14:11

回复 3# rolcye

谢谢你的回复，不过我已经找到问题了。

437334816 · 发表于 2011-7-9 10:06:41

求真相

zhaokai · 发表于 2011-7-9 14:38:33

回复 5# 437334816

是PID的问题

zhaokai · 发表于 2011-7-9 14:39:05

回复 2# sonwendi

没有，是PID的问题

zhaokai · 发表于 2011-7-9 14:39:38

回复 3# rolcye

没有级联，是PID的问题

sonwendi · 发表于 2011-7-9 16:05:46

回复 7# zhaokai

那就不太清楚了~可能参数没有调整好吧

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