舵机往右摆无力是什么原因啊，各位大神求助啊！！

解方程的薛定谔 · 发表于 2017-3-11 02:22:07

刚开始做车，小车从左往右入弯道舵机打角很正常，但从右往左入弯道舵机几乎不打脚，摄像头用上位机观察也很正各位大佬这是什么原因导致的，不知道是什么原因导致的好着急啊！！！！！

解方程的薛定谔 · 发表于 2017-3-11 02:22:28

大佬们求帮助啊

zhangzhen886 · 发表于 2017-3-11 11:38:45

可能是舵机的中值不对

东方斗魂 · 发表于 2017-3-11 13:16:40

可能是舵机电源没搞好，往右打需要的电流大，舵机电源电压容易掉下来

聚利流沙 · 发表于 2017-3-12 17:56:20

机械不对称，调舵机连杆

解方程的薛定谔 · 发表于 2017-3-13 22:27:21

聚利流沙发表于 2017-3-12 17:56
机械不对称，调舵机连杆

我也感觉是这个问题，正在调，谢谢啦

I、无罪 · 发表于 2017-4-3 19:21:52

解方程的薛定谔发表于 2017-3-13 22:27
我也感觉是这个问题，正在调，谢谢啦

你们问题解决了吗，我们也有这种问题，我们检查了舵机连杆等长，可就是往右打打不过去。

Shedray · 发表于 2017-4-4 12:15:16

总结一下：
1.可能电路设计有问题，掉压可能导致但是我觉得这种情况很少
2.与舵机直接接触连杆太短，有长的有短的，过短就会发现舵机打角吃力，并且相同舵量角度过小。目测搂主应该这问题
3.也可能pd响应慢。也是不太容易出现的情况。

希望楼主早日解决问题！

		自动登录	找回密码
密码			注册