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[策略类] 舵机的问题

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发表于 2011-4-9 20:54:06 | 只看该作者回帖奖励

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我的舵机是用PID控制的。我们布的线有一点弯，我的舵机在跑的稍微快一点时就会出现震得现象，不知道有哪位仁兄能帮我解决一下啊？

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发表于 2011-4-19 08:02:34 | 只看该作者

回复 1# fuxinzhangkua看看差速器和~~舵机转角的角度够不够吧！！！

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