为什么现在舵机达到最大速度很低都过不了弯。。

saderick · 发表于 2011-4-28 15:46:44

尤其是直线入90度的弯无论如何都过不去。我们的激光基本与车同宽但是转到一半就扫到外面了。。

hlqz2010 · 发表于 2011-4-30 00:09:55

回复 1# saderick

调整前瞻看看？？？我们的就是前瞻问题

听海观月 · 发表于 2011-4-30 16:35:29

前瞻太小的原因吧？

feng0910 · 发表于 2011-5-2 22:50:01

是跟线的速度太低了，一旦丢线应该保持上一次的值，可以是激光头的上一次权值，也可以是上一次打角值，这样的话就不会突然转到外面去

feng0910 · 发表于 2011-5-2 22:50:18

也要再看看信号对不对

jie3205118 · 发表于 2011-5-3 09:22:14

车子没问题的话，看看赛道是不是太滑了，没摩擦，车子滑出去了

haozizhu12 · 发表于 2011-5-3 15:13:40

1.我觉得是程序问题，你们在弯道的时候，激光扫到地面，导致激光的返回值变化，应该加记忆值，记忆上一次的值。或者你们应该对地面干扰进行滤波。
2.还要注意你们的前瞻，个人觉得前瞻和速度成正比，速度越快，前瞻越远。速度要注意你们过弯的速度，我觉得过弯的时候速度是最低的。

gh277391 · 发表于 2011-5-3 22:03:16

速度太快，转角不够

jianjian008 · 发表于 2011-5-3 22:18:46

可能是干扰的问题吧

ftx920 · 发表于 2011-5-4 13:28:38

过弯的时候不一定要最大转角，速度和转角成一定的关系时是最大的摩擦力，如果转角过大就会打破这种平衡使摩擦力变小，这个是参考车体动力学。里面提到的，但是具体什么关系俺也不是很清楚，可以确定的是转角过大会使摩擦力变小导致车体滑行。

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为什么现在舵机达到最大 速度很低都过不了弯。。