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在线等 c车问题

永远的陪伴

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1^#

发表于 2017-4-28 21:54:25 | 只看该作者回帖奖励

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谁碰见过c车闭环以后，一个电机转另一个不转但是给固定偏差就会转求大神给点办法

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2^#

发表于 2017-4-30 10:03:04 | 只看该作者

一个脉冲计数，一个正交解码？

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3^#

发表于 2017-4-30 13:36:25 | 只看该作者

手转轮子看看你们编码器的值对不对，对的话检查你们的PID部分以及电机输出部分

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永远的陪伴

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楼主| 发表于 2017-5-3 19:32:44 | 只看该作者

已经找到了编码器的问题

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