求助 关于鸳鸯超声波测距

hnexia

鸳鸯超声波， 接受装车头， 发送装车尾， 单车跑的时候本来距离应该一直为零才对， 可是用SD卡存下来的距离值偶尔会不为零 。
之前用蓝宙超声波跑双车的时候， 明明两车距离很远， 可是有时候却会测到一个很小的距离值， 不知道是硬件的问题还是软件没写好？
求有经验的大神给分析一下， 问题可能出在哪里。

9802344

鸳鸯测距曾经调了好久，有的时候数据就很小甚至会有零跳变，所有的滤波都试了，不理想。
直到后来 突然发现卖家的例程有个漏洞，没有考虑到超声波漫反射，红外接收的时候第一次到来的声波肯定是最近而又正确的，后面过程会有许多声波在此经过各种反射被接受到，然而这些都是没有用的，如果不处理的话这时候程序依旧去读时间寄存器，然后读的值是0的原因就在这了，所以第一次在红外接收和超声波接收的时候需要给个标志位确保下次红外到来之前只读一次超声波。
后来数据还有电机的干扰，不过干扰不大，不知道是供电的问题还是什么，反正我加了个车距小于三十厘米的值都不要，问题都解决了

aytc100

鸳鸯那个是偶尔干扰。
蓝宙那个是原理问题，没救了

cankun1314

鸳鸯模块挺好用，就是容易坏

hnexia

aytc100 发表于 2016-8-3 17:03
鸳鸯那个是偶尔干扰。
蓝宙那个是原理问题，没救了

可是这个偶尔干扰好像什么值都会出现啊， 不知道是不是滤波程序没有写好 。

hnexia

cankun1314 发表于 2016-8-3 17:10
鸳鸯模块挺好用，就是容易坏

有加特殊的滤波处理吗？感觉会出现莫名其妙的干扰。

cankun1314

hnexia 发表于 2016-8-3 18:06
有加特殊的滤波处理吗？感觉会出现莫名其妙的干扰。

没有   直接用

hnexia

现在发现有可能是供电模块电压不稳的原因

砖家君已歇菜

hnexia 发表于 2016-8-3 20:07
现在发现有可能是供电模块电压不稳的原因

接触不良吧。。有可能

gadwgdsk

9802344 发表于 2016-8-3 20:45
鸳鸯测距曾经调了好久，有的时候数据就很小甚至会有零跳变，所有的滤波都试了，不理想。
直到后来 突然发 ...

分析的很透彻，我们后面后充分考虑这个问题。改善一下。