摄像头组小车直道跑的时候明显偏右左轮在赛道中间

wx_FL8pLd6s · 发表于 2017-4-9 22:20:56

刚开始调舵机中值的时候没问题一加上摄像头后明显的在赛道中间小车向右打直道都跑不直我也是醉了怎么办啊是不是偏差啥的没有调好啊

Teternal · 发表于 2017-4-24 14:39:53

wx_FL8pLd6s 发表于 2017-4-24 09:54
8V? 老哥厉害了啊

目前没什么问题电压不够的话你们可以试试

Teternal · 发表于 2017-4-10 09:22:20

舵机中值，图像中值，机械没问题的话看看你们软件计算哪里出的问题。我们跑偏是因为舵机中值跑着跑着跳了

cankun1314 · 发表于 2017-4-10 11:10:30

摄像头歪了吧

wx_FL8pLd6s · 发表于 2017-4-23 17:06:16

cankun1314 发表于 2017-4-10 11:10
摄像头歪了吧

摄像头怎么调啊看着也不歪啊如果想让车子跑中间的话摄像头明显偏右

wx_FL8pLd6s · 发表于 2017-4-23 17:07:36

Teternal 发表于 2017-4-10 09:22
舵机中值，图像中值，机械没问题的话看看你们软件计算哪里出的问题。我们跑偏是因为舵机中值跑着跑着跳了

会不会是摄像头中值和图像中值有偏差是不是应该计算一下偏差

Teternal · 发表于 2017-4-23 18:17:42

wx_FL8pLd6s 发表于 2017-4-23 17:07
会不会是摄像头中值和图像中值有偏差是不是应该计算一下偏差

你们舵机中值设定好，手推车走直线的话舵机中值没问题，那就看看你们软件写的，图像上图像中线跟车的中线对上(错位的话得改横移)然后看看车走不走直线，一步一步排查吧

wx_FL8pLd6s · 发表于 2017-4-23 22:24:30

Teternal 发表于 2017-4-23 18:17
你们舵机中值设定好，手推车走直线的话舵机中值没问题，那就看看你们软件写的，图像上图像中线跟车的中线 ...

好的谢谢大神呢个能问下你们舵机给的多大电压啊感觉我们舵机打的没力给的5V是不是有点小了

Teternal · 发表于 2017-4-23 22:25:50

wx_FL8pLd6s 发表于 2017-4-23 22:24
好的谢谢大神呢个能问下你们舵机给的多大电压啊感觉我们舵机打的没力给的5V是不是有点小了

我们直接怼的电池= = 好像没什么问题233333

cankun1314 · 发表于 2017-4-23 23:02:41

wx_FL8pLd6s 发表于 2017-4-23 17:06
摄像头怎么调啊看着也不歪啊如果想让车子跑中间的话摄像头明显偏右

以你采集到的图像为准不要光看摄像头的表面位置

wx_FL8pLd6s · 发表于 2017-4-24 09:54:17

cankun1314 发表于 2017-4-23 23:02
以你采集到的图像为准不要光看摄像头的表面位置

那就让摄像头歪着啊这样不好吧要不要调一调图像自己不干调程序是上一届留下的

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