怎么让车从水平状态下进入直立状态

Huntersts · 发表于 2017-1-18 12:53:30

如题在场地中把车平放怎么才能让车进入直立状态

Huntersts · 发表于 2017-1-18 12:54:21

有做过直立的同学能讲一下是什么原理么？

Matt01 · 发表于 2017-1-18 14:11:50

直立调好了，很轻松就能自己站起来

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-18 14:20:04

加速度计与陀螺仪融合成平滑角度 PD控制电机输出

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-18 14:20:28

具体看清华方案吧

luckner · 发表于 2017-1-19 14:29:19

Matt01 发表于 2017-1-18 14:11
直立调好了，很轻松就能自己站起来

应该说在一个比较小的角度方位内可以比较轻松的站起来

刘仲凯 · 发表于 2017-2-24 22:29:36

D车要直接站起来有点难，E车重心低好一点

刘德华 · 发表于 2017-5-27 19:40:40

luckner 发表于 2017-1-19 14:29
应该说在一个比较小的角度方位内可以比较轻松的站起来

如果说倒着的状态小车能够直接立起来（我们调不到这个地步，立着一会还会动弹）这样速度环很硬会不会影响其他环啊

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