调直立车有时候车突然就会抖一下然后就

TXQ5973526 · 发表于 2017-5-4 23:08:48

调直立用的这一款数字的陀螺仪加速度计
代码用的是  模拟I2C  读模块数据
调起来  P值太小立不起来太大就直接开始抖貌似没有卓晴老师跳车视频里的稳定状态
有时候车会在平衡点突然抖一下  然后直立就不稳定了  不清楚什么情况
请各位大神帮忙看一下
现在不在实验室融合滤波明天再发

跳跳糖 · 发表于 2017-5-5 09:24:15

二半夜的不碎觉！你也是可以了。你的零点不设置在静止状态就好了，比如车子“躺下”才是零点！！！！！！！！哈哈秘诀哦

安小赞思密达 · 发表于 2017-5-5 09:26:19

可能是你的数据中某一个溢出了

安小赞思密达 · 发表于 2017-5-5 09:26:48

你这个加速度计陀螺仪模块在哪里买的淘宝好像没有卖的了

luckner · 发表于 2017-5-5 09:43:48

我只想说数字的也是有温飘的。。。。这是半导体性质决定的跟数字模拟没关系

TXQ5973526 · 发表于 2017-5-5 17:00:43

安小赞思密达发表于 2017-5-5 09:26
你这个加速度计陀螺仪模块在哪里买的淘宝好像没有卖的了

迟瑞纵横去年买的今年好像又更新了

TXQ5973526 · 发表于 2017-5-5 17:01:26

跳跳糖发表于 2017-5-5 09:24
二半夜的不碎觉！你也是可以了。你的零点不设置在静止状态就好了，比如车子“躺下”才是零点！！！ ...

不设置在静止状态？有点没明白可以稍微说的详细一下吗

TXQ5973526 · 发表于 2017-5-5 17:07:43

luckner 发表于 2017-5-5 09:43
我只想说数字的也是有温飘的。。。。这是半导体性质决定的跟数字模拟没关系

感觉数字的就算有温飘也很小比模拟的小但好像灵敏了不少

安小赞思密达 · 发表于 2017-5-5 18:17:08

TXQ5973526 发表于 2017-5-5 17:00
迟瑞纵横去年买的今年好像又更新了

噢噢我觉得问题应该不是零偏

跳跳糖 · 发表于 2017-6-3 07:54:18

TXQ5973526 发表于 2017-5-5 17:01
不设置在静止状态？有点没明白可以稍微说的详细一下吗

你这个头像不老实啊！就是静止点可以不再拟合曲线过零点出

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调直立车 有时候车突然就会抖一下 然后就