金牌会员
 
- 积分
- 2166
- 威望
- 1046
- 贡献
- 644
- 兑换币
- 685
- 注册时间
- 2015-4-21
- 在线时间
- 238 小时
- 毕业学校
- 西南交大峨眉校区
|
如果不玩Dota可能就不叫nevermore了, 或许正是期待着最后的挽歌。
故事是这样的, 两周前, 小车跑着跑着莫名会复位, 直觉是板子问题, 可是后来重焊了一块也是同样问题。搞笑的是软件员(我), 硬件员(邓部), 互相怀疑, 互相推锅, 不过都老老实实的去查代码, 去查板子, 郁闷的是板子没得问题, 程序也没查出问题, 不过省赛的最后一晚突然猜想"会不会是外接的原件引起的复位". 于是果断换了一块mpu6050, 奇迹出现, 复位问题完美解决。(具体原因未知, 反正和那块6050相关). 而往往一个问题的决解会带来一个或者多个的新bug， 直立车是娇弱的, 不能忽视任何微小的细节. 备用的6050采集值有大问题不能用. 不过还没使人绝望, 还好搭了一辆装有6050的备用车模（由于6050安装问题, 不易更换, 于是开始调试备用车, 备用车的结构也是相当尴尬）. 还好, 在实验室通宵改了改结构, 调了几波参数凑合着能跑. 同时妹子的节能车也传来不幸的消息, 烧了核心板等等， 于是, 修车修车。第二天试车， 问题老多了， 电池架的太低, 无法正常过坡(还有个问题, 直立环的静差和电池电量相关, 不知道车友有没有遇到过)，于是当天下午改结构, 将电池往高处移动。当天晚, 妹子的传感器坏了, 又开始修车， 还好修来能正常打脚了. 第二天预赛, 上午趴下来了, 下午失败，决赛死在障碍上(改了结构动了镜头角度, 对自己的寻线过于自信了). 妹子的车车虽然很慢, 但看着它顺利完成正反跑， 心里十分开兴。当晚, 漫步在乐师清幽的校园里, 望着美丽的星空, 输了比赛又如何, 令人向往的是那份执着的拼搏。
巧的是预赛刚好跑了15.777, 想想很多人还不知道157吧。
附上视屏： http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1
最后, 感谢乐师的伙伴, 还有热情的杨老师(智能车大佬)提供的帮助. 喜欢乐师这群玩车的少年, 智能车无校界。
当然, 最爱是妹子。
这仅仅是直立菜鸟级老玩家的一点渣渣感受, 调车不易, 且调且珍惜. 共勉之...
|
|
[复制链接]
发表于 2017-5-28 01:38:28
微信
收藏
转播
分享
顶
踩
提升卡
变色卡
抢沙发
:hug::hug::hug:
楼主