电磁反打

默回回 · 发表于 2017-5-31 23:00:05

前段时间小车能跑，同样的程序，最近就不能跑了，手推能跑，一开电机就反打，轮子一碰地电感值就变化。电机已经接地，舵机频率和电机已经错开，已经卡了一个礼拜了，找不到问题，求大佬指点，

じ～凝眸处 · 发表于 2017-6-1 10:48:23

看一下，当轮子受到阻力时，电池电压是不是被拉低了

小能手 · 发表于 2017-6-1 10:13:13

我不知道你程序怎么写的，按我程序里面是，往那边打那边的电路有问题，换个6.8电容试试

3AM · 发表于 2017-6-1 13:54:41

你们有没有大弯道时打反角的情况啊

默回回 · 发表于 2017-6-1 17:18:44

じ～凝眸处发表于 2017-6-1 10:48
看一下，当轮子受到阻力时，电池电压是不是被拉低了

确实被拉低了，有阻力时电池电压被拉低了0.3，是什么问题，请指教

默回回 · 发表于 2017-6-1 17:22:38

小能手发表于 2017-6-1 10:13
我不知道你程序怎么写的，按我程序里面是，往那边打那边的电路有问题，换个6.8电容试试

我们是大多数往一边反打，偶尔往另一边，你说的电路是指运放吗

默回回 · 发表于 2017-6-1 17:23:47

3AM 发表于 2017-6-1 13:54
你们有没有大弯道时打反角的情况啊

有，速度快更明显，考虑是不是丢线问题

3AM · 发表于 2017-6-1 18:59:06

默回回发表于 2017-6-1 17:23
有，速度快更明显，考虑是不是丢线问题

我看了电感传回来的值是因为大弯道时一边的电感可能与电磁线平行，导致电感值很小，所以会打反角但是不知道这么处理

scglyh · 发表于 2017-6-1 19:05:58

前后两个时刻值有改变，进入两个不同的条件判断

默回回 · 发表于 2017-6-1 21:56:53

scglyh 发表于 2017-6-1 19:05
前后两个时刻值有改变，进入两个不同的条件判断

能说的具体点吗，是突然之间就这样的，

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