陀螺仪MPU6050数据采集后怎么用比列确定角度

mxg663954589 · 发表于 2018-12-5 21:41:21

我用MPU6050通过硬件IIC直接采集数据，串口显示，得到y轴方向最大3920.最小-4100，然后如何用比列来将这个值化为角度呢，我直接用3920除以90得到的值为43.6，然后，在6050倾斜45度时，测得2700，我直接除以43.6，变成了61度，各位大佬们的这个比列是如何确定的，好烦啊，那位大神请教一下

dxa572862121 · 发表于 2018-12-10 00:02:50

这么。。。厉害吗，看看6050的手册吧，看看他的单位，转换根据他的单位来，不会就在网上搜索一下，看看别人怎么弄得也行。

光转换并不行哦，直接用它原始数据，太冒险了

我想取个好名字 · 发表于 2019-1-15 13:22:06

同意二楼,数据手册上有的,还有就是不用管它是不是实际角度,只要变化正常方便算和看的就行,也就是说这个数据和实际角度是线性关系就行,我看资料的时候感觉好多地方都是这样

L_Y · 发表于 2019-3-17 15:04:03

atan2(acc_y,acc_z)*180/3.14

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