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电机一开，陀螺仪值抖的厉害，大佬们有没有遇到过这个问题

嘚瑟的饺子

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1^#

发表于 2018-3-18 13:14:52 | 只看该作者回帖奖励

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电机满转的时候陀螺仪值抖的厉害，计算出来的值偏差特别大，不知道大佬们有没有遇到过这个问题，怎么解决的
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嘚瑟的饺子

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楼主| 发表于 2018-3-18 13:16:05 | 只看该作者

本帖最后由嘚瑟的饺子于 2018-3-18 13:17 编辑

这个是波形，红色是计算出来的值，蓝色是加速度计，褐色是陀螺仪，跳的厉害，头大

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3^#

发表于 2018-3-18 13:54:03 | 只看该作者

模拟的还是数字的

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嘚瑟的饺子

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楼主| 发表于 2018-3-18 18:33:27 | 只看该作者

信号心发表于 2018-3-18 13:54
模拟的还是数字的

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