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[硬件类] 飞轮后MPU6050异常

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发表于 2018-3-12 19:57:10 | 只看该作者回帖奖励

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我们发现用MPU6050有个问题是当轮子飞转后，卡尔曼滤波后的角度就会出现错误，导致直立车突然前倾。有没有遇到过类似问题的前辈能够解释一下？？

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