中线一定要很好吗？

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-4-5 20:47:00

不知道中线一定要拟合的很好吗？本渣渣的中线采取左加右除2.先是进行桶形失真的矫正，和逆透视变换，但是中线接下来有点迷茫，不知哪个大佬给本渣渣一点提示，有时真不知道中线要怎么拟合才算最好。还是用控制解决弯道专向不足吗？

神车名为GTR · 发表于 2018-4-5 21:56:43

本帖最后由神车名为GTR 于 2018-4-5 22:05 编辑

你这个中线看起来效果很不错了啊，敢问上面拐弯那部分也是左加右除以二吗？
吐槽一下手机拍电脑屏幕……为毛不截屏？0.0

找到神图一张——

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-5 22:48:42

这效果已经不错了

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-6 00:59:36

这个中线完全可以了

xu6456338 · 发表于 2018-4-6 07:46:48

先拿着用没问题的

dxa572862121 · 发表于 2018-4-6 09:00:14

完全ok，好吗

2585341750 · 发表于 2018-4-6 13:50:23

左加右除二是一种简单的方法，但是控制上基本没问题
但是单测丢边的情况要处理好，你的图上最后几行的点明显出问题了
车速达到一定程度时，前瞻会取到那个位置的偏差的
以下是我已知双边曲线求中线的方法，对控制不一定有多大好处，但确实比较接近真正的中线:http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=274894&extra=

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-4-6 18:15:15

神车名为GTR 发表于 2018-4-5 21:56
你这个中线看起来效果很不错了啊，敢问上面拐弯那部分也是左加右除以二吗？
吐槽一下手机拍电脑屏幕……为 ...

哈哈，那天为了图方便弄得

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-4-6 18:16:18

倚窗恋雪发表于 2018-4-5 22:48
这效果已经不错了

谢啦，大佬

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-4-6 18:17:03

2585341750 发表于 2018-4-6 13:50
左加右除二是一种简单的方法，但是控制上基本没问题
但是单测丢边的情况要处理好，你的图上最后几行的点明 ...

是的。最后几行是有问题了

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