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三轮车角速度滞后

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1^#

发表于 2018-5-13 10:33:53 | 只看该作者回帖奖励

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为啥我们的三轮车的陀螺仪融合出来的角速度滞后差比和很多，有没有大神帮助下，融合的角速度没问题，不知道是因为机械的原因还是控制的问题。蓝色差比和红色角速度

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2^#

发表于 2018-5-13 11:55:29 | 只看该作者

角速度不是融合出来的，因为有偏差才转向才有角速度

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发表于 2018-5-13 19:04:05 | 只看该作者

很搞笑啊你这个问题

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