电机堵转或者直道进弯反转减速的时候出现摄像头采集混乱

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-6-28 11:15:14

这是摄像头图像混乱时的图像

秃八哥 · 发表于 2018-6-28 16:18:08

目测和电磁组信号采集一个问题，电机干扰有点严重

神车名为GTR · 发表于 2018-6-29 12:04:34

我感觉是电流的影响

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-6-30 01:07:24

神车名为GTR 发表于 2018-6-29 12:04
我感觉是电流的影响

是不是摄像头电压被突然拉低？

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-6-30 01:08:11

秃八哥发表于 2018-6-28 16:18
目测和电磁组信号采集一个问题，电机干扰有点严重

不是电机的问题，感觉是电源的问题

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-30 10:38:10

亲爱的咸鱼哥发表于 2018-6-30 01:08
不是电机的问题，感觉是电源的问题

我也会有这个情况，不过没你的那么夸张，我也是图像会混乱一下，尤其是起跑的时候

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-7-1 19:59:41

倚窗恋雪发表于 2018-6-30 10:38
我也会有这个情况，不过没你的那么夸张，我也是图像会混乱一下，尤其是起跑的时候

就是这样的，刚起跑的时候占空比给的很大，给电机的电流太大了，然后就会混乱一下，导致误判冲出赛道停车。

星空_QHFIb · 发表于 2018-7-1 20:27:30

我能问一下你们板子是哪个公司做的吗，最近我也出现这个问题，以前板子都是好的，就最近的板子，查了好久都没发现问题，如果不是同一家打扰了。还有就是大佬你到时候如果解决了能发一下解决方案吗

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-7-2 01:27:01

星空_QHFIb 发表于 2018-7-1 20:27
我能问一下你们板子是哪个公司做的吗，最近我也出现这个问题，以前板子都是好的，就最近的板子，查了好久都 ...

应该不是板子的问题，其实不难发现，电池电压7V以下的时候很容易出现这种情况，甚至是车都发不出去。原因就是在车启动瞬间给电机的占空比非常高，导致电池电压被拉低，然后摄像头供电就出现问题。电池电压高点，就行了。我是这样想的，如果有大佬看到不对的地方轻喷。

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