大S弯死了

来一杯烈酒 · 发表于 2018-5-8 01:30:20

大S弯卡死了，压内线特别严重，论坛的前辈，车友能不能给本菜逼提个建议

倚窗恋雪 · 发表于 2018-5-8 14:45:03

加速或者降低P或者把前瞻缩短

じ～凝眸处 · 发表于 2018-5-8 15:19:29

本帖最后由じ～凝眸处于 2018-5-8 15:20 编辑

什么组别啊....兄弟。
不说什么组别的，怎么给你意见啊。

我猜你是摄像头的

来一杯烈酒 · 发表于 2018-5-8 16:32:40

じ～凝眸处发表于 2018-5-8 15:19
什么组别啊....兄弟。
不说什么组别的，怎么给你意见啊。

忘说了，正是摄像头组，版主有什么好建议吗？

来一杯烈酒 · 发表于 2018-5-8 16:33:18

倚窗恋雪发表于 2018-5-8 14:45
加速或者降低P或者把前瞻缩短

多谢兄弟，赶紧尝试尝试

じ～凝眸处 · 发表于 2018-5-8 17:00:02

来一杯烈酒发表于 2018-5-8 16:32
忘说了，正是摄像头组，版主有什么好建议吗？

至于变速那是治标不治本

只有路径稳定了，速度才能上去。不然后续会各种问题

确实是可以缩短前瞻
但是摄像头缩短前瞻不是硬件缩短，硬件能不动就别动。.
是软件缩短前瞻，打个比方。增大近行的权重，减小远行的权重
但是这个权重怎么分配，还是需要切合实际的。

p比例的变化无论是动态的还是静态的也需要考虑到其他赛道类型
不能改好了s坏了别的

我的建议是
动态P
或图像多行权重变化
或模糊控制

来一杯烈酒 · 发表于 2018-5-8 17:51:10

じ～凝眸处发表于 2018-5-8 17:00
至于变速那是治标不治本

只有路径稳定了，速度才能上去。不然后续会各种问题

多谢版主的指导，受益颇深

cankun1314 · 发表于 2018-5-8 18:34:07

速度调好之后提个速就过啦~~

前提是你速度调好了

来一杯烈酒 · 发表于 2018-5-8 19:09:47

本帖最后由来一杯烈酒于 2018-5-8 19:10 编辑

cankun1314 发表于 2018-5-8 18:34
速度调好之后提个速就过啦~~

前提是你速度调好了

多谢老哥，昨天发帖子之前就试了一下提速度，明显有一点好转，但还是想请教一下论坛前辈跟车友们其他的办法

倚窗恋雪 · 发表于 2018-5-9 09:57:58

じ～凝眸处发表于 2018-5-8 17:00
至于变速那是治标不治本

只有路径稳定了，速度才能上去。不然后续会各种问题

摄像头如此多的数据量，再去用模糊就没什么意义了，还不如多处理处理图像数据，个人愚见

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