求问大佬教学舵机动态P的调试

yangdianxin · 发表于 2018-7-24 10:14:58

一直在尝试，但不得其法，求大佬指明方向，速度的话160-200的脉冲

yangdianxin · 发表于 2018-7-24 10:15:19

自顶

:D

倚窗恋雪 · 发表于 2018-7-24 10:46:43

速度的话，你得把你的车模说出来，其次是速度采集周期和编码器线数，不然别人怎么知道你多快

yangdianxin · 发表于 2018-7-24 16:57:34

倚窗恋雪发表于 2018-7-24 10:46
速度的话，你得把你的车模说出来，其次是速度采集周期和编码器线数，不然别人怎么知道你多快

emmm，四轮光电B车，用的欧姆龙编码器，采集时间8ms一个周期

来一杯烈酒 · 发表于 2018-7-24 19:24:49

动态P嘛，不一样的偏差不一样的P
不一定非要动态P，三楼大佬就是单P

神车名为GTR · 发表于 2018-7-24 21:37:50

本帖最后由神车名为GTR 于 2018-7-24 21:39 编辑

8ms200脉冲……目测2.8了
哦不对，还和线数有关系

倚窗恋雪 · 发表于 2018-7-25 00:04:37

神车名为GTR 发表于 2018-7-24 21:37
8ms200脉冲……目测2.8了
哦不对，还和线数有关系

我现在5ms周期，编码器线数512，104可以跑2米95左右，换算成楼上的8ms也就166左右，车模一样所以齿轮什么也一样的，估计

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