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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › B车大于180度的弯出弯速度会严重下滑是为啥啊

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[机械类] B车大于180度的弯出弯速度会严重下滑是为啥啊

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发表于 2018-8-7 00:30:49 | 只看该作者回帖奖励

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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发表于 2018-8-7 09:51:54 | 只看该作者

因为你闭环有问题

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楼主| 发表于 2018-8-7 23:12:20 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2018-8-7 09:51
因为你闭环有问题

电机PID吗.能具体说一下吗

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发表于 2018-8-11 09:35:19 | 只看该作者

PID参数可能不太对。先试试把比例调大。用虚拟示波器。

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