四轮判断坡道

小白-10086 · 发表于 2019-2-28 22:24:47

大家有思路吗？觉得用摄像头判环是没啥可能了，做了四五天了。

暗修罗 · 发表于 2019-3-1 08:16:51

断路误判切电磁保底方案，大佬就不说了

暗修罗 · 发表于 2019-3-1 08:24:59

图像的容错率是个问题，是能跑就行，还是

暗修罗 · 发表于 2019-3-1 08:38:45

po huan

笨小孩a · 发表于 2019-3-1 16:36:23

坡道可以用陀螺仪嘛

。。。_hlBeq · 发表于 2019-3-1 16:57:53

有的，找环图像的左右边界区别和前后有黑——白——黑的变化

小白-10086 · 发表于 2019-3-2 19:25:52

笨小孩a 发表于 2019-3-1 16:36
坡道可以用陀螺仪嘛

陀螺仪还要卡尔曼滤波，想用摄像头硬刚

小白-10086 · 发表于 2019-3-2 19:27:01

。。。_hlBeq 发表于 2019-3-1 16:57
有的，找环图像的左右边界区别和前后有黑——白——黑的变化

坡道有这种特征吗

。。。_hlBeq · 发表于 2019-3-4 11:17:11

小白-10086 发表于 2019-3-2 19:27
坡道有这种特征吗

坡的话，边界不是斜直线，会是凹的曲线，

其实没必要 · 发表于 2019-3-4 14:34:05

赛道边界的斜率

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