光电组环岛处理方法

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 11:25:09

光电组环岛处理方法

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 11:29:25

小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大，前三点都满足就可以证明是环岛了，然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。

Macren · 发表于 2018-6-28 22:42:23

kinglihongyu 发表于 2018-4-28 15:11
十厘米表示这些都没用

+1.。。。。。。

空山枕流 · 发表于 2019-2-20 10:35:50

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

求问大佬，直入圆环该怎么做啊？做了好久一直没什么进展。。

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 18:27:49

神车名为GTR 发表于 2018-3-2 17:43
“然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。”

这句话很不通顺，请教一下 ...

如果按照上边的图来说，小车从下向上行驶，就一直沿着右边线一直补线，直到发现赛道一侧为直线，并且赛道宽度突变和一侧赛道有拐点说明该出环岛了。

846160606 · 发表于 2018-3-2 22:11:47

出圆环就这么判断的话怕是直接冲出去了

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 11:30:33

自己顶

希望对车友有帮助，小白一个，大神勿喷

神车名为GTR · 发表于 2018-3-2 17:43:18

“然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。”

这句话很不通顺，请教一下这句话怎么断句？？？

西域胡杨 · 发表于 2018-3-2 20:08:00

八级大狂风发表于 2018-3-2 18:27
如果按照上边的图来说，小车从下向上行驶，就一直沿着右边线一直补线，直到发现赛道一侧为直线，并且赛道 ...

出弯的判断有点少了，应该会有误判的

吾爱智能车 · 发表于 2018-3-2 20:28:04

出赛道有点不明确，就怕车子不停循环

韩澍 · 发表于 2018-3-2 23:28:48

其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

八级大狂风 · 发表于 2018-3-3 11:14:25

西域胡杨发表于 2018-3-2 20:08
出弯的判断有点少了，应该会有误判的

左侧直线，右侧丢线，并且有拐点，加上有效行的限制，不少了

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