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[摄像头] 摄像头反光

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发表于 2010-5-20 20:43:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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现在我们的摄像头返回的图像反光严重,现象是黑线与白板的压差很小,不知道如何提取该黑线,赛道的环境改不了,只能从车的硬件和软件方面下手,麻烦各位给个处理方案。

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方案一:偏振镜(上海大学) “为了解决反光导致检测不到黑线的问题,我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光,实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后,会产生偏振光,这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片,并且调整偏振镜片的检偏角度,可以得到几乎无反光影响的图像。不过,使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉,但同时把环境的自然光强度降为原 ...

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发表于 2010-5-20 20:43:06 | 只看该作者
方案一:偏振镜(上海大学)
      “为了解决反光导致检测不到黑线的问题,我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光,实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后,会产生偏振光,这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片,并且调整偏振镜片的检偏角度,可以得到几乎无反光影响的图像。不过,使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉,但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一,也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响,但是如果环境光比较弱的时候,加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱,而大多数摄像头具有自动曝光功能,在光线昏暗时,摄像头会自动增加曝光时间,导致图像更容易模糊。因此,使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。”
方案二:补偿光电管
      需要购买附带光补偿摄像头,也可自行搭建
      经测试,阳光直射无影响
方案三:改变摄像头安装位置
      使摄像头镜头与地面夹角增大,或抬升摄像头位置,使反射光发散,可以使受反光影响区域减小。

软件方面几乎无能为力。如果获取数据是错的,再好的处理都是徒劳。急等着用分,谢谢。祝你成功,请给分。
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发表于 2010-5-23 15:19:08 | 只看该作者
方案一:偏振镜(上海大学)
      “为了解决反光导致检测不到黑线的问题,我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光,实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后,会产生偏振光,这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片,并且调整偏振镜片的检偏角度,可以得到几乎无反光影响的图像。不过,使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉,但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一,也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响,但是如果环境光比较弱的时候,加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱,而大多数摄像头具有自动曝光功能,在光线昏暗时,摄像头会自动增加曝光时间,导致图像更容易模糊。因此,使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。”
方案二:补偿光电管
      需要购买附带光补偿摄像头,也可自行搭建
      经测试,阳光直射无影响
方案三:改变摄像头安装位置
      使摄像头镜头与地面夹角增大,或抬升摄像头位置,使反射光发散,可以使受反光影响区域减小。

软件方面几乎无能为力。如果获取数据是错的,再好的处理都是徒劳。急等着用分,谢谢。祝你成功,请给分。
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 楼主| 发表于 2010-5-23 16:57:40 | 只看该作者
呵呵!谢谢了!
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