TOF10120

起跑线123

tof10120一直影响我的电感采集怎么回事，导致舵机一直在抖，用tofmini-plus就没事，大佬们遇到过这种情况吗？

GiantRabbit

请问一下你用的是UART中断吗？如果是UART中断，应该要设置较低的优先级

折戟沉沙li1

老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗，我总感觉我写的有问题

折戟沉沙li1

老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗，我总感觉我写的有问题

lxzisme

楼主有IIC读取的代码嘛？

二钢炮

折戟沉沙li1 发表于 2019-6-10 23:00
老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗，我总感觉我写的有问题

void UART1_RX_TX_IRQHandler(void){     uart_data[0]=uart_data[1]=uart_data[2]=uart_data[3]=uart_data[4]=uart_data[5]=uart_data[6]=uart_data[7]=uart_data[8]=0;     if(uart_querychar (uart1,&uart_data[0]))       {          //uart_getchar(uart1,&uart_data[0]);          if(uart_data[0]==0X59)          {             uart_data[0]=0x59;             uart_getchar(uart1,&uart_data[1]);             if(uart_data[1]==0x59)             {               uart_data[1]=0x59;               for(int i=2;i<9;i++)              {                 uart_getchar(uart1,&uart_data);              }               check=uart_data[0]+uart_data[1]+uart_data[2]+uart_data[3]+uart_data[4]+uart_data[5]+uart_data[6]+uart_data[7];              if(uart_data[8]==(check&0xFF))              {                 dist=uart_data[2]+uart_data[3]*256;                 strength=uart_data[4]+uart_data[5]*256;                 if(dist>10&&dist<=100) MC_GP=1;              }            }                                                     }             }     }

w501706215

你用的串口中断不会影响你的定时器中断吗？