赛后吐槽 and 新规则畅想

快上车

①关于本届规则的吐槽:

1.关于横断路障的描述应该改为“在直道上，且前后一米内为没有路肩的直道”。如果前后的直道过短，首先会给测距带来麻烦，再者会让车子本来在直道上，却突然计算出一个很大的偏差，从而拐急弯，两轮车是很容易翻车的。

2.变形三轮组的摄像头几乎没意义，纯电磁车都能拿国特了，有的学校可能根本没有尝试过摄像头。建议下一届对电磁前瞻限制得更短，让纯电磁车的速度上限远低于摄像头车，这样大家就不肯偷懒不试摄像头了。

3.节能组的机械能完全是个坑，赛场上没有出现机械能储能车。原因可能是机械能的触发和释放速率不好控制，这样一来，靠差速的履带车就很难控制得精准，而且机械能装置太笨重，反而浪费了能量。

4.信标组只是灭灯的话显得有点无聊，个人觉得没有跑赛道元素那么丰富有趣。另外信标灯太容易被撞坏，我觉得可以把信标灯形状改得很扁，让车子只能从上面碾过而无法撞到灯。

5.室外组别的初衷应该是降低对场地的要求，随便找块地都能玩，但实际上受天气影响太大了，做不到风雨无阻。

6.“这届的规则让磨轮胎没有用”实际上是个伪命题，我们可以看到国赛赛场上的车没有不哪个磨轮胎的。个人认为，磨轮胎本身也算是优化控制系统的一种手段，能以很低的成本解决很多控制上的问题，那为什么非要借助更好的算法或者调PID呢？

②新规则畅想:

比赛环境：室内组安排在室内，可能会有阳光直射也可能会有灼烈的灯光照射。室外组必须安排在室外。

电池：必须使用额定7.2V的18650锂电池，禁止使用镍铬电池。

车身尺寸限制：车身外轮廓长度30cm，宽度25cm，高度15cm。

新元素：1.左右斜坡；
            2.彩色环岛（环岛内圆为蓝色，也就是背景布的颜色时，绕行一圈再出来；红色时不允许进环，需要直接通过；绿色时要绕行2圈再出来）。
            3.灰色地带：该路段的尺寸和传统白色赛道一致，但颜色为渐变色，中间白色，向两边渐变成黑色，且该路段不会铺设电磁线。该路段的长度不限制，且只会出现在普通的直道和弯道中。

组别：
1.双目四轮组：使用B车或者C车。摄像头镜头中心离车身中截面的距离不小于5cm。

2.极速摩托车组：使用北京科宇公司的摩托车模，任务为运行完一圈且不能倒下。

3.导盲双车组：使用B,C,E,D,F,H车模，车的类型可以是四轮车，可以是两轮车，也可以是三轮车或由两轮车改装成的三轮车。其中一部车能用各种传感器检测赛道，另一部车不允许使用任何传感器检测赛道。先让能检测赛道信息的车子跑完一圈，再和另一部车通信，发送赛道信息，然后另一部车出发根据前一部车的记忆跑完一圈。总耗时为两部车的时间总和。

4.极限节能组：必须自制车模，不允许飞行，可以使用轮子接触地面，但禁止用电机带动车子前进，不过还是可以用舵机完成转弯。能量来源为机械能+无线充电得到的电能，机械能没有上限。

5.变形三轮组：自制车模，但电机必须使用D车或者E车的原装电机。赛道有两个断路区，发车时为三轮姿态，此后每到达一个断路，需要完成三轮车和独轮车（只能有第三轮接触地面）的切换。

6.室外声音定位信标组：使用K车或L车，根据声音信号灭灯。

The-answer

弃赛以后一个比一个会想，也一个比一个能说

快上车

顶起，兄弟们，让卓大大看到

快上车

The-answer 发表于 2019-8-27 12:19
弃赛以后一个比一个会想，也一个比一个能说

会说就多说点咯

The-answer

快上车 发表于 2019-8-27 12:21
会说就多说点咯

估计逮到了会被乱棍打死

361369499

摩托车说了好多年要出，一直都没出

快上车

361369499 发表于 2019-8-27 19:06
摩托车说了好多年要出，一直都没出

据说自行车的原理科学家至今没搞懂！

风之影三号车

太理想化了

快上车

风之影三号车 发表于 2019-8-28 16:39
太理想化了

但我觉得我的规则，除了双车之外，其他组从技术上完全在本科生能力范围内，不是吗太理想化是什么意思

The-answer

快上车 发表于 2019-8-28 18:14
但我觉得我的规则，除了双车之外，其他组从技术上完全在本科生能力范围内，不是吗太理想化是什么意思 ...

我做的双车，但是我感觉难度上双车真的不比别的难，其他组难度也很高