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[采集类] 请教信标对抗组避障问题

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发表于 2018-2-1 10:16:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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请教一下各位大佬,你们都是用什么传感器在避障,如果摄像头设定 为只能识别信标灯,能不能仅凭红外或者超声来避障,还是必须通过其他红外和超声进行模糊定位再通过摄像头准确定位。另外各位大佬都用哪种摄像头,我现在在用山外鹰眼摄像头加红外滤光片,不知道适不适合信标组的情况。第一次做车,请各位大佬赐教。

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发表于 2018-2-2 10:43:42 | 只看该作者
我也是今年才开始坐车的新人,和LZ的方案一样,也是鹰眼,一开始想用超声波,后来发现超声波用的不好,就改用激光测距,也出现了一点问题,可以互相交流
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 楼主| 发表于 2018-2-2 12:51:23 | 只看该作者
现在可以使用激光测距吗,效果怎么样?红外和超声的干扰严重到什么程度?
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 楼主| 发表于 2018-2-2 12:51:51 | 只看该作者
现在可以使用激光测距吗,效果怎么样?红外和超声的干扰严重到什么程度?
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发表于 2018-3-7 10:39:04 | 只看该作者
激光测距还行,精度高,不过也容易出现问题,超声波我没怎么用
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发表于 2018-3-7 10:39:39 | 只看该作者
现在准备做接收超声波的传感器
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发表于 2018-3-28 10:33:45 | 只看该作者
老铁,想问一下你的信标灯发出的红外光对激光测距模块有影响吗?还有就是今年的信标灯不是加了超声波信号吗,应该用不了超声波模块来壁障了把,应该发出的超声波信号会对超声波避障模块有影响吧
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发表于 2018-3-28 10:34:03 | 只看该作者
老铁,想问一下你的信标灯发出的红外光对激光测距模块有影响吗?还有就是今年的信标灯不是加了超声波信号吗,应该用不了超声波模块来壁障了把,应该发出的超声波信号会对超声波避障模块有影响吧
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发表于 2018-3-30 22:09:39 | 只看该作者
852398797 发表于 2018-2-2 10:43
我也是今年才开始坐车的新人,和LZ的方案一样,也是鹰眼,一开始想用超声波,后来发现超声波用的不好,就改 ...

大兄弟,卓老说过,不能用激光额
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发表于 2018-4-2 15:03:25 | 只看该作者
追步者 发表于 2018-3-30 22:09
大兄弟,卓老说过,不能用激光额

好像能吧
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