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十二,十三届的选手也该走向毕业了。大四再比一届的念想怕是没了,弱校选手回忆向

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发表于 2020-4-23 22:30:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ertydfhzx 于 2020-4-23 22:33 编辑

首先LZ来自当年著名的红薯赛区。后面的智能车感觉也已经失去了当时上论坛看往年的那些感觉了,我的话,其实高中就已经知道了这些比赛了。因为读的是职高,所以就算能考得上的本科院校也不怎么样。大一吧,刚进去也自然很想参加这个比赛,然后就争取到了十二届比光电吧。本身我们也是第二届本科,所以给我们大一参赛了。老师后面直接丢了个11届的旧车给我,是上一届高职高专组的一等奖,那个时候还是CCD。(后面得知这台车就是大名鼎鼎的红薯车,带智能车的老师是个小领导)。12届和11届大概就差一个圆环,大一进去对软件大概是不太懂的,也就和我们组的一起瞎折腾,用双CCD,板子抄抄改改就完了,真的就是这样子,软件乱调一通,用上位机各种找特征啊,调传感器啊,用最笨的方法解决了那一届的圆环(固定速度打死)。学校也没有校赛什么的,PID也是乱调一通,机械知道个皮毛,大二的学长也在那里调电磁B车,软件写的应该还可以,硬件一塌糊涂,场地小各种撞坏,然后又是各种调,调的都很晚,睡了好多天实验室。到比赛那天赛道贴的还不标准,家里没贴路肩,车子又复位,上午没成绩。中午盲改代码,下午试车修车瞎改硬件才把车勉强跑完,省三。虽然那一届也没怎么搞清楚,很多概念还不知道,但真的就凭初生牛犊不怕虎,顶着巨大的压力至少跑完了有个奖这样。那一年电赛也是东拼西凑,K题正好运气好,竟然拿了个省一,技术真的没什么积累,也是基本都我搞的多吧。那一年,学业我也没放,绩点保着,四级也考了,其他的也玩了。只是和身边的人相处不太愉快。大二自然还想比,那时也奇怪,到快要比赛了以前怎么都搞不明白的突然就懂了,十三届,著名的红薯智能车大赛。想要成绩的老师自然又买了红薯的三辆车(轻喷)我那个时候自己已经搭好了逐飞9V032+K60FX的B车平台了,按照我的思路车已经都跑起来了,各种底层算法工程自己找,研究,东拼西凑的,红薯的B车转手扔给学弟(它的代码非常糟糕,不是自己写的很难理解,硬件也非常糟糕,那一年我一心想完整的自己做下来)。然后就从3月开始,改BUG,加模块。大概到1米8左右也到瓶颈了,然后又是各种找特征搞圆环,大概5月份搞定,最终是各种补线的方案,对于PID,还是很佛。然后提速吧,B车,磨轮胎,改机械,有听闻。软化剂贵当时我们就买橡胶油,整个论坛泡,然后多跑。一开始连地盘降低都不知道,还是和别的学校交流才知道的吧。这一年总体调下来就有意思多了。也是性格原因,整个实验室很多杂货我做的。学长的三轮车,红薯车这时候也已经魔改的不成样子了。也许当年曝光出来的红薯车是基本没改,我们的已经改的底朝天了,代码似乎仅仅是基于它的框架,算法被学长改完了。硬件也根本连红薯的影子都看不到,学长他们打了四层板,一体板,KEA128都是集成在板子上的。所以当时喷红薯,也许像我们这样的队还是有的吧,不自爆谁知道呢。但也轻喷,当年买红薯车不改的才是该喷的吧,直接买个红薯车想出特别好的成绩也难吧。然后结果就是我的B车预赛16秒出头,最后高职高专省一吧,学长他们进国赛了。那一年,厦大。电赛那一年C题无线小车差不多是会了,也有成长起来的队友了,智能车B车我一个人扛旗,电赛和队友很愉快。这一年的一个省一一个省二就实至名归了,当然,学业还是没落下,一堆奖学金+六级也是有了,不服自己中职生啊。到了大三也许我也规划的清楚,那一年为了考研我弃赛了,待在实验室换了个老师做电力电子的项目,做下来知识也扎实了不少,虽然没有小车好玩,但是也一定程度上使我更确切具体的需求了吧。比赛只比了电赛,本来那年妥妥的出省赛了。结果学校远,送测的时候坏了,坏的地方很关键,没修起来,非常可惜。A题我负责硬件,无线充电效率很高,整个电源系统也做的非常好了,赛道把功能都实现了,车子跑20多圈,那三天几乎没睡觉。国赛梦破灭。今年考研擦线某211电气。和招生名额内差6分,希望复试逆袭。本来想考完研今年比15届,完成自己进国赛的念想,看来也是因为疫情破灭了。。。
两届比赛。




最后,如果需要那一届红薯智能车赛原版的红薯资料,我就全部上传上来,轻喷,本人也就十二届有做参考了。

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发表于 2020-4-24 18:40:16 | 只看该作者
智能车人永不言败
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发表于 2020-4-24 15:13:24 | 只看该作者
祝你复试成功
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发表于 2020-4-24 15:18:59 | 只看该作者
愿疫情早日过去
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发表于 2020-4-24 20:26:44 | 只看该作者
加油,奥利给!
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发表于 2020-4-25 15:36:56 | 只看该作者
加油,祝复试成功。
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发表于 2020-4-30 12:18:23 | 只看该作者
预祝考试顺利
买红薯车想买个特别好的成绩 怕是要特别定制吧
不过红薯也是 既然卖车 也好歹改改layout吧 好歹改的稍微大一点 让大家一眼看不出来
结果你也知道了 一眼就能看出来。
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发表于 2020-6-25 12:48:44 | 只看该作者
考上了么?
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 楼主| 发表于 2020-6-29 15:13:49 | 只看该作者
本帖最后由 ertydfhzx 于 2020-6-29 15:15 编辑

被实验室学弟发现论坛ID回来看看,已上岸,现在学校比赛已成规模,今年第一届校赛已经结束,整体不错。
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发表于 2020-7-19 09:15:11 | 只看该作者
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