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电磁小白问一下大佬们写三岔路程序的思路

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发表于 2021-6-17 22:24:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大佬们,我三岔思路是用两个标志位去卡,一个标志位来检测是否为三岔,另一个标志位来区分左边和右边,我是用中间和左右三个横向电感的电感值卡的标志位,但是我在调试程序的时候发现这种思路总是会出现误判现象,就是车总是只偏向一边或者冲出去,改了判定的条件和优化了程序,还是么有解决,所以想问一下大佬们三岔的思路是什么???
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