谁知道PWMDTY23=130 表示左转弯的130是怎么来的啊

hongy_g

请大家帮助我

luoguoying

舵机的转弯角度是根据输入PWM的占空比大小来决定的。我们用的舵机在输入PWM周期为20ms(频率50Hz，注意频率不能太高，否则舵机会响应不过来)时，占空比为2.5%（此时高电平的持续时间为0.5ms）的时候，转的是-90°（也就是左转），5%的时候左转45°，7.5%的时候归零，也就是不转，10%的时候右转45°，12.5%的时候右转90°，以上都是基于理想的情况，实际情况你还得多调试。我不知道你上面是什么对齐方式。若是左对齐的话，占空比=（PWMPERx-PWMDTYx）/PWMPERx X 100%；若是中心对齐的话，占空比=PWMDTYx/PWMPERx X 100%。你上面很明显设定的是两个8位PWM通道级联成一个16位的PWM通道，这可以提高控制精度，详细的单片机资料，咋论坛里也有，叫“12x128程序教程”。

maday

每个人设置的频率都不一样，脉宽就不一样了

qinxiang026

回复 2# luoguoying


    怎么利用不同的占空比转不同的方向？？？

luoguoying

回复 4# qinxiang026


    首先设置好中心点，然后你的占空比的加减量就决定了舵机转向的角度。