求教测速传过来的数据和pwm给电机的脉宽数据关系怎么确定

liuhx11 · 发表于 2011-5-7 22:44:56

小弟菜鸟~~
用码盘测速传给单片机一个表示当前速度的数
请问速度的值和给电机的pwm脉宽的关系怎么确定
假设当前速度为10 给定速度为20 差值为10
用比例控制时k=1
则ke=10
但是给电机的pwm为多少咋确定

perfect_co · 发表于 2011-5-7 22:47:16

。。。搞懂PID的意义，自然就明白了，简单说是区域映射，但又不全对

liuhx11 · 发表于 2011-5-8 18:26:07

lsmes · 发表于 2011-5-8 19:08:47

		自动登录	找回密码
密码			注册