请问一下各位，小车循黑先走，如果遇到分叉口要怎么办呢？

西风独自凉 · 发表于 2012-9-2 20:05:05

求助各位！！

黑名 · 发表于 2012-9-2 20:14:10

答：在黑线扫描识别里面加上个判断标志，如果遇到你说的那个叉口，标志位变化，然后在控制里面判断是否该标志位变化，变化了，调用你编写的处理函数。希望能帮助你。

西风独自凉 · 发表于 2012-9-2 21:16:45

黑名发表于 2012-9-2 10:14
答：在黑线扫描识别里面加上个判断标志，如果遇到你说的那个叉口，标志位变化，然后在控制里面判断是否该标 ...

是不是判断几个传感器高低电平的不同组合，然后决定走那条线？

黑名 · 发表于 2012-9-2 21:19:10

是的

西风独自凉 · 发表于 2012-9-2 21:28:49

黑名发表于 2012-9-2 11:19
是的

恩恩，多谢啦！！！

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