图像采集问题

时代还怪 · 发表于 2010-4-23 23:00:02

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//************ad图像采集并通过串口发给电脑显示程序****************//
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#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
/***********变量声明*******/
#define START_COW 25
#define MAX_COW  600
#define COLUMN_MAX 40
#define HIGH 50
#define WIDTH 40
#define COW_SPACE 8
unsigned char img[HIGH][WIDTH],img_temp,chang_flag=0;
unsigned int rel_cow,puls_data;
  int i,j;
  unsigned char del,count0,count1;
void dly_ms(int ms)
{
      int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<5470;jj++); //32MHz--1ms
}
//--------------初始化函数----------------//

//*******总线时钟初始化************//
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                   //锁相环时钟=2*16*(3+1)/(1+1)=64MHz
  CLKSEL=0X00;
  REFDV=1;          //总线时钟=64/2=32MHz
  SYNR=3;
  POSTDIV=0X00;
  asm(nop);
  asm(nop);
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;       //选定锁相环时钟
}

//******AD初始化******//

void AD_Init(void)
{
  ATD0CTL1=0X00;    //8位精度,转换前不放电
  ATD0CTL2=0x00;    // 快速清零, 无等待模式, 禁止外部触发, 中断禁止
  ATD0CTL3=0x88;    // 右对齐无符号,转换序列长度为1, No FIFO, Freeze模式下继续转换
  ATD0CTL4=0x00;    // 为确定值转换4个时钟, ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]=0.83MHz;
                  // PRS=18,每隔约1.2us采集一点
  ATD0CTL5=0x20;    //单通道采样，持续采样，选择通道0
  ATD0DIEN=0x0000; // 禁止数字输入

}
//********ECT输入捕捉中断接入***********//
void ECT23_Init(void)
{
  //TSCR2=0x07;       //禁止溢出中断,分频系数2,一个计数16us
  TIOS_IOS2=0;       //通道2为输入捕捉
  TIOS_IOS3=0;       //通道3为输入捕捉
  TCTL4=0X90;       //通道2上升沿捕捉行中断，通道3下降沿捕捉场中断；
  TIE_C2I=1;          //通道2输入捕捉中断允许
  TIE_C3I=1;          //通道3输入捕捉中断允许
  TSCR1=0x80;       //使能定时器
}

//********初始化SCI0************//
/*void Sci0Init()
{
SCI0BD=52;       //9600bps  Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
SCI0CR1=0;       //正常8位模式，无奇偶校验
SCI0CR2=0X2C;    //发送允许接受中断允许
} */
//**********写发送SCI数据*******//
/*void SciWrite(unsigned char sendchar)
{
while (!(SCI0SR1&0x80));//表明此时保持器数据为空，可以写入新数据
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=sendchar;
}                         */
//**********图像发送函数*********/
/*void Send_img(void)
  {
unsigned int i,j;
for(i=0;i<HIGH;i++)
   for(j=0;j<WIDTH;j++)
      {
      if(ATD0STAT0_SCF==1){

      //  img_temp=ATD0DR0L;
      img_temp=img[j];
      SciWrite(img_temp);
      }
      }
  }*/
//*****************主函数*******************//
void main(void) {
  /* put your own code here */
PLL_Init();
// Sci0Init();
//Pacn_init();
AD_Init();
ECT23_Init();
DDRB=0XFF;
// Ect0_init();
  EnableInterrupts;

  for(;;) {

   PORTB=img[0][10];
//if(chang_flag==1)
// {
// chang_flag=0;
  /* for(j=0;j<COLUMN_MAX;j++)
         {
            while(ATD0STAT0_SCF==0);
            img[j]=ATD0DR0L;
         //  SciWrite(img[j]);
         } */
         //  SciWrite(0X55);
      /* i++;
         if(i==50)i=0;

// TIE_C2I=1;*/
  //  }
  _FEED_COP();} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}
//+++++++++++++++中断函数+++++++++++//
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 10 Timer2_cow(void)  //行中断

{  TIE_C3I=0;
TFLG1_C2F=1;    //清中断标志位
rel_cow++;
for(del=0;del<3;del++)
{
   asm(nop);
}//消除行效应

if((rel_cow>START_COW)&&(rel_cow<=MAX_COW))
{
   if(rel_cow%COW_SPACE==0)                //间隔10后取行数据
      {
         for(j=0;j<COLUMN_MAX;j++)
         {
            while(ATD0STAT0_SCF==0);
            img[j]=ATD0DR0L;
         }
         i++;
      }
}TIE_C3I=1;
}
void interrupt 11 timer3_chang(void)    //场中断到来
  {
TIE_C2I=0;
TFLG1_C3F=1;
rel_cow=0;
i=0;
chang_flag=1;
count0++;
TIE_C2I=1;
  }
帮忙看看这个程序，为什么下载到xs128后，单击绿色箭头运行，只一会儿就停住了，在点还是这样？为什么呢？