各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？

zcvipmaomao · 发表于 2009-12-6 11:20:28

各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？
已经射过很多种方法，但只能换附近连续的几行，稍稍隔远点就跑不下来了

zdhly0401 · 发表于 2009-12-6 15:33:27

用一场的图像算出控制信息，比如是斜率，某些行的偏差

peilet · 发表于 2009-12-10 11:11:20

各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？
已经射过很多种方法，但只能换 ...
zcvipmaomao 发表于 2009-12-6 11:20

隔远了跑不下来现象应该是提前转向吧
可以改舵机的控制策略把P改小一点试试

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[策略类] 各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？