关于清华的方案 请教一下大家

迷糊虫

#define GRAVITY_ANGLE_RATIO    ((float)90 / (float)(GRAVITY_MAX - GRAVITY_MIN) * 2.0)
g_fGravityAngle = (VOLTAGE_GRAVITY - GRAVITY_OFFSET) * GRAVITY_ANGLE_RATIO;
这个VOLTAGE_GRAVITY 是测量值吧，GRAVITY_OFFSET这个是静态值吧，我看了一下午 没看明白 这个语句的作用是什么意识啊，实在不懂 所以想请假一下大神们。

wuqt

lz理解得没错。。乘以一个比例项就是为了把它跟陀螺仪的值化到同一量级，这个样才具有可加性.