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PID控制的通俗理解是怎样的，真不知道它是怎样去控制小车的。

雨过天晴5566

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发表于 2014-5-19 11:25:48 | 只看该作者回帖奖励

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PID控制的通俗理解是怎样的，真不知道它是怎样去控制小车的。

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雨过天晴5566

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楼主| 发表于 2014-5-19 11:26:43 | 只看该作者

漏了两个字，模糊PID

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发表于 2014-11-24 19:29:41 | 只看该作者

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黑暗中的光

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发表于 2015-1-16 14:49:01 | 只看该作者

PID就是对用测速模块采集回来的速度进行处理，控制电机。不再是直接给占空比了

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