33886驱动

蔚蓝SKY · 发表于 2010-4-2 15:39:28

mc33886电机驱动器
说明书
尊敬的客户：
您好！感谢您选用本店的电机驱动模块，为了更快更好的使用本产品，
请您仔细的阅读本使用说明书。
一、基本介绍
本驱动板是一款大电流电机驱动板，采用飞思卡尔公司生产的电机驱动芯片mc33886.
本驱动板可同时驱动两个电机，输出电流可以达到5A，可以实现电机PWM 调速，正反转，
制动等实时控制功能。并具有过流，欠压和温度过高自动保护,以及故障状态提示功能.
输入电压：
单一电源供电， 6.5V~28V
分开供电（+5V 与电机电源分开） 5V~28V
温度范围： -40℃~125℃
PWM 波频率： ≤10KHZ
输入控制与与电机运行状态（1 表示高电平，0 表示低电平，X 表示任意状态）
表一真值表（以1 号电机为例）
注：2 号电机完全一样
二、应用说明
各个控制功能接线端子序号如下图所示，
1、电源指示灯，上电后灯亮表示正常。
2、电机电源输入接线端子，驱动器的工作电流小于1A 时，可以使用该接线端子。
3、电机供电电源输入接线端子，如果驱动器的工作电流比较大（≥1A），建议使用2
号接线端子输入
输入
电机运行状态
F1 D1 P1
1 1 1 正转
1 1 0 停止
1 1 PWM 正转调速
1 0 1 反转
1 0 0 停止
1 0 PWM 反转调速
0 X X 刹车
4、短接端子，当驱动器只由一个电源供电时，该端子用短线帽短接，如果电机供电电
压大于等于12V，请将5V 电源单独供电。
5、+5V 电源单独供电的输入接线端子。
6、两路驱动器故障指示灯，驱动器工作时，如果mc33886 芯片出现过流，欠压，或者
温度过高的现象，对应的led 将点亮，并FS1 或者FS2 接线端子处于低电平。
7、两路电机旋转方向指示灯，L_M1 对应第一路电机。L_M2 对应第二路电机。灯亮
和灯灭分别表示一个旋转方向。
8、电机控制信号输入接口。其中P1、P2 分别为两路电机的PWM 控制信号输入端，
D1、D2 分别为两路电机的旋转方向控制信号输入端，具体的控制逻辑请查看表一。
该插槽的插针与信号的对应关系如下（俯视，豁口朝上，x 表示未连接）
9、第二路电机控制输出端子，当电动机的工作电流比较小的时侯（≤1A），可以使用
该接线端子。
10、第二路电机控制输出端子，当电动机的工作电流比较大的时侯（≤1A），建议使用
该接线端子。
11、第一路电机控制输出端子，当电动机的工作电流比较大的时侯（≥1A），建议使用
该接线端子。
12、第一路电机控制输出端子，当电动机的工作电流比较小的时侯（≤1A），可以使用
该接线端子。
13、故障信号输出端子，FS1 为第一路输出，FS2 为第二路输出。如果mc33886 芯片出
现过流，欠压，或者温度过高等不正常现象时，对应的故障端子将输出低电平，驱动器正常
工作时，该端子输出高电平。
14、电机制动控制信号输入端子，低电平有效。电机没有处于制动时，该接线端子应处
于高电平。F1 为第一路电机制动信号输入，F2 为第二路电机制动信号输入。
15、使能控制端口，如果使能控制不被使用，应将该控制端口与16 对应的地用短线帽
短接。
16、下拉电阻接到地。
三、注意事项
1、在连接的时候，每个插针均有对应的标识，仔细查看。不要将电源的正负极接反。
2、驱动器在工作的时候不要超过其最大工作电流和工作电压。
3、驱动器在工作时，注意mc33886 芯片的发热，如果发热很严重的话，请停止工作。
4，在大功率电机换向的瞬间，故障指示灯（FS1\FS2）可能会有一瞬间的闪烁，这是由
于电机在换向的时候回路电流比较大，超过了芯片的过流保护阈值的原因，属于正
常现象。
D1 P1 D2 P2 GND
X GND +5V X X