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摄像头组的车模可不可以把两个驱动电机并联起来使用啊?有没有人试过?

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发表于 2011-5-11 16:59:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
C车有两个驱动电机,如果把两个电机并联起来使用的话,控制算法将会大大简化,实际上也就退化成了一个电机的情况.只不过考虑到两个电机在物理参数上的差异,可能会有一些困难,但是还是值得一试.不知道论坛中有没有人试过?

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发表于 2011-5-11 17:36:20 | 只看该作者

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差速怎么办?这不是玩具
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发表于 2011-5-11 21:05:49 | 只看该作者
晕,以前的车子是有差速器的好不好,除非你一开始就没打算跑的多好
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发表于 2011-5-11 21:06:03 | 只看该作者
慢的跑肯定也没什么问题
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发表于 2011-5-12 00:23:39 | 只看该作者

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双电机是摄像头组的挑战 也是优势 为什么要简化成一个电机 那还不如A车呢
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发表于 2011-5-12 16:24:41 | 只看该作者
回复 1# saw

     这样不好,正如你说,电机参数不同,而且以前的A车自带的有机械差速器,你如果不加上差速,转弯半径会变大,不利于转弯。。
而且现在不应该是纠结于这个问题了吧……
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发表于 2011-5-23 21:21:55 | 只看该作者
转弯怎么办   有木有考虑过
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发表于 2011-6-23 11:59:39 | 只看该作者
要是你真要那样做,加轴把两个电机连起来
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发表于 2011-6-23 15:38:47 | 只看该作者
据说电差速有挑战  没有差速更有难度啊  有难度要上  难度不够增加难度也要上
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发表于 2011-6-23 22:51:51 | 只看该作者
在转弯是使用差速 效果还是比较明显的~~
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