目前智能车常用各种驱动方案的比较

03040218 · 发表于 2009-5-9 11:37:19

本帖最后由 03040218 于 2009-5-9 22:24 编辑

本文主要针对目前智能车所采用的几种驱动方式做了一下比较测试，其中包括MC33886的并联，MOS驱动电路，航模用电调。测试内容包括全加速测试，全减速测试，系统稳定性以及系统效率。
   首先说一下MC33886的并联，这也是大家最先用的一种方式。两个芯片可以并联，首先要求两个芯片的参数尽量的一致，不然容易造成一片发热一片正常的现象，这样的驱动加速减速效果都比较一般，效率尤其比较低。而且我没记错的话MC33886的内阻在是200毫欧，就算并联四片，内阻也还是非常大的。
   还有大家比较常用的就是MOS驱动电路，MOS驱动电路主要分两种，一种就是大家自己设计电路驱动MOS管，再有就是使用专用MOS驱动芯片，如td340等。本人一直也是比较推崇TD340+MOS方案的，可现在TD340已经停产，市面上的存货质量参差不齐，大家买的时候注意选购。    另一种就是自己设计电路驱动MOS管，我看论坛上有人发相应的电路图，这也是种不错的方案，整体要比TD340方案差一些。其实原理上讲电调也属于这个范畴，这个以后再讲。MOS驱动电路在加速减速性能上都比33886强很多，转换效率也比较高，但是稳定性比较差。
   第三个方案就是航模用的电调了。上面说过，他其实也是MOS方案，不过里面有个单片机进行自我限制和保护,一般是PIC,或者AVR 的M8之类的东东。（我不知道今年的规则，不知道算不算违规，貌似规则里面不让用其他可编程器件）。电调的加速能力很强，但减速效果就比较差了，原因就是刚才提到的这个单片机，他具有自我保护功能。

chenrunshe_007 · 发表于 2009-5-11 00:25:11

虽然这个我很早就知道了，但是还是顶

03040218 · 发表于 2009-5-11 08:15:43

虽然这个我很早就知道了，但是还是顶
chenrunshe_007 发表于 2009-5-11 00:25

原来还有部分内容应该是你不知道的
呵呵不过有广告之嫌编辑掉了

liang110034 · 发表于 2009-5-15 12:11:03

学习了！顶

吾陪你 · 发表于 2009-5-16 22:16:16

吾陪你 · 发表于 2009-5-16 22:16:22

chenrunshe_007 · 发表于 2009-5-17 12:29:55

原来还有部分内容应该是你不知道的
呵呵不过有广告之嫌编辑掉了
03040218 发表于 2009-5-11 08:15

哦是么？到底是什么说来听听啊，我们队用的是L298+自搭MOS，这个L298三年前已经被证实性能不太好，但我们觉得还可以。

03040218 · 发表于 2009-5-26 08:41:45

http://www.znczz.com/thread-2348-1-1.html

pcjfhp · 发表于 2009-5-27 20:36:25

挺好

hanqbww · 发表于 2009-10-14 01:50:37

受教了

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