首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 沟通你我 › 技术水吧 › 舵机PID调试经验之谈

发新帖

查看: 1781|回复: 2

上一主题

下一主题

舵机PID调试经验之谈

2 主题	6 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 260

威望: 233
贡献: 21
兑换币: 0
注册时间: 2011-4-5
在线时间: 3 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-4-11 17:46:04 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

不知道大家调好的PID参数在直线走的时候，最大多少速度，不会发生抖动现象呢？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	59 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 379

威望: 285
贡献: 82
兑换币: 0
注册时间: 2010-11-12
在线时间: 6 小时

2^#

发表于 2011-4-13 15:59:27 | 只看该作者

我们的就会直道上给很大的速度换回来的结果就是抖动的很厉害不知道其他人的怎么样

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 316

威望: 255
贡献: 33
兑换币: 0
注册时间: 2011-3-30
在线时间: 14 小时

3^#

发表于 2011-6-20 10:26:12 | 只看该作者

如题，速度越快，弯道进入直道后抖动越是厉害，估计是没有用PD控制的原因

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-27 12:23 , Processed in 0.064929 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表