求助：有没有那位大侠提供“停车”的建议?

redfox302 · 发表于 2009-2-15 11:18:46

想让CCD小车跑两圈后在起始线自动停车，各位大侠有没有好的提议？

fenkella · 发表于 2009-2-19 22:01:05

现在不是就只有一圈比赛吗？而且是停在起跑线后三米范围内的啊？那只要在测到起跑线后制动不久可以了？

sunny1988 · 发表于 2009-3-11 15:14:30

两路PWM控制33886，可以控制电机反转，快速停车

xiaopang1989 · 发表于 2009-4-6 16:43:56

对的，可以给负电位控制电机反转，但时间要短！

草竹 · 发表于 2009-4-6 20:27:49

支持

星空下的学生 · 发表于 2009-4-7 09:52:31

停车是好停，可是怎么检测起始线啊，哎！

急速漂移 · 发表于 2009-4-7 13:19:55

起始线检测黑白跳变次数即可

草竹 · 发表于 2009-4-7 14:10:17

楼上正解

whjx1987 · 发表于 2009-4-30 10:15:43

gaomingjun · 发表于 2009-5-9 22:16:14

8# 草竹
可是会和十字交叉弯混淆，在临界位置时！！

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