制作智能车步骤

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关于举办第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛的通知
有关高等学校教务处：
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
该竞赛分竞速赛与创意赛两类比赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，已成功举办了四届，曾得到了原教育部副部长吴启迪教授、教育部张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司与各高校师生的高度评价，已发展成全国26个省（自治区）、直辖市的230余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。第三届、第四届连续两届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目之一（教高函[2007] 30号文，高教函[2009] 7号文，附件2），即将举办的第五届比赛也在积极申请继续列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
根据第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛组织委员会扩大会议的精神，经自动化分教指委、竞赛秘书处与各相关高校充分协商，第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛组织委员会已成立，组委会与竞赛秘书处成员名单详见附件3和附件4。
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛原则上仍由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。本届竞赛在五个分赛区进行报名，具体划分详见附件5。参赛队伍首先在各分赛区进行预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。第四届竞赛组织委员会扩大会议确定杭州电子科技大学为第五届全国总决赛承办学校单位，协商决定哈尔滨工程大学、山东大学、南京师范大学、湖南大学、电子科技大学为各分赛区承办学校单位。
本届竞速比赛设立电磁组、光电组与摄像头组三个赛题组别。每个学校最多可以报六支参赛队伍，如果超过三支队伍则必须分别包含电磁组、光电组与摄像头组三个赛题组，每组不超过2个队。经过分赛区比赛选拔，每个学校每个组别只能有一支队伍参加全国总决赛。
为了进一步提高同学们的创新能力，丰富竞赛内容以及提高竞赛水平，本届比赛在上述三组竞速比赛同时，同时设立创意竞赛组。参加创意竞赛组竞赛的队伍将直接向全国总决赛(杭州电子科技大学)组织委员会报名，需要提前提交技术方案，经组织委员会专家组认定后，参加全国总决赛比赛，最终的成绩确定由总决赛现场专家组评分决定。创意组比赛的具体报名、评比规则等事宜参见网站上通知。
飞思卡尔半导体公司为竞赛提供了部分组织经费，为全国总决赛提供了优胜者奖金。参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机、模型车、电池和舵机，可以选购大赛秘书处推荐使用的单片机开发板、调试系统，也可以自行设计制作符合规定的单片机控制系统，制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买。
参赛队的报名从即日起至2010年1月16日止，通过网站 www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn 及www.smartcar.org.cn报名。同时，报名表需经学校加盖公章后函寄各分赛区承办学校的联系负责人。
请贵校接到本通知后，积极组织好由自动化、车辆工程、电气工程、电子工程、计算机、测控技术与仪器、通信工程、机械工程以及其它相关学科专业的大学生组成的团队参加本次竞赛，具体报名、培训与比赛事宜详见网站相关文件。
教育部高等学校自动化教学指导分委员会
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组织委员会
2009年11月10日